堯君素，字君素，魏郡湯陰縣人，隋朝時期忠臣，東魏名將堯雄後代。門蔭入仕，侍奉晉王楊廣，擔任親信侍從，隋煬帝繼位，官至鷹擊郎將。出任河東郡守、金紫光祿大夫，抗拒唐國公李淵大軍。得知隋煬帝遇害後，遭到部下殺害，唐太宗念及忠誠，追贈蒲州刺史。
堯君素，隋煬帝做晉王的時候，堯君素是在他身邊侍候的人，隋煬帝繼位，逐步升遷到鷹擊郎將。
大業末年，盜賊群起，人們多逃亡，而唯獨堯君素所部沒有逃亡離散的，後來跟隨驍衛大將軍屈突通，在河東抗拒李淵的軍隊。不久，屈突通帶領軍隊向南逃跑，因為堯君素有膽識和謀略，就委任堯君素統領河東通守。李淵派遣大將呂紹宗、韋義節等攻城，但未能攻克，等到屈突通的軍隊被擊敗，屈突通逃到城下大聲喊叫堯君素。
堯君素見到屈突通，哽咽流淚，悲傷得不能自控，身邊的人也都跟著哽咽起來，屈突通也流下淚沾濕了衣襟，於是勸說堯君素早早投降來求取富貴。堯君素用名聲和節義責問他說“你即使在遠方能對主上不感到慚愧，但你騎的馬，就是代王賜給你的，你有什麼顏麵騎它呢？”屈突通說“唉！堯君素！我是力量竭儘才逃來的。”堯君素說“如今我的力量還沒有竭儘，何必多說！”屈突通羞愧地退下了。
當時，城池被圍攻得非常緊急，使者斷絕，堯君素於是造了一隻木鵝，把奏章放在木鵝的脖頸中，在奏章中他詳細地分析了情勢，他把木鵝漂浮在黃河上，讓它順流而下，河陽守衛的人得到木鵝，送達到東都洛陽。越王楊侗見到奏章不禁歎息，就秉承皇帝旨意授予堯君素金紫光祿大夫之職，秘密派遣使者前往慰勞堯君素。監門直閣龐玉、武衛將軍皇甫無逸先後從東都歸附李淵，兩人一起到城下，向他陳說利害，朝廷又賜給他金券，答應他免除死罪。堯君素最終還是沒有投降的意思，他的妻子又到城下，對他說“隋朝已經滅亡，你何苦要自取禍害？”
堯君素說“天下的事情不是女人所能知道的。”拉開弓射向他的妻子，他的妻子中箭而倒。堯君素也知道事情必定不能成功，每次說到隋朝，未嘗不歎息哽咽，常常對他的將士說“我是陛下府邸的老臣，說到大義，不能不死，糧食還能支撐幾年，糧食吃光了，也足以知道天下之事的結局了，隋朝如果一定傾覆敗亡，那是天命有此結局，我應該砍下頭來交給你們。”
當時，百姓苦於隋朝的暴政很久了，各地起義風起雲湧，人們都想休養生息，然而堯君素善於統領，轄下沒有反叛的人。河東經常聽到江都宮變的消息，糧食又吃光了，甚至發展到交換孩子相吃，眾人的心離散驚懼，白虹降臨到府門之上，兵器的鋒端，夜裡都閃著光芒，一個多月後，堯君素被身邊人殺害。
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