輔公祏，齊州臨濟人，隋末唐初江南地區農民起義軍領袖。跟隨杜伏威亡命為盜，起兵反隋，杜伏威攻占曆陽後，勢力漸漸強盛，於是自稱總管，任命輔公祏為長史。與杜伏威歸附唐朝，唐朝任命輔公祏為淮南道行台尚書左仆射，封舒國公。同年，杜伏威派輔公祏率領數千精兵攻打李子通。杜伏威入朝，留輔公祏守衛丹陽，命王雄誕掌握軍隊作輔公祏的副手，杜伏威走後，左遊仙勸說輔公祏反叛，輔公祏奪取王雄誕的兵權，並將王雄誕殺死。然後假稱杜伏威送信命他起兵，於是大肆裝備武器，運糧儲備，稱帝號宋，設置百官，並與張善安聯合。
不久，唐朝派趙郡王李孝恭、嶺南道大使李靖等率領大軍討伐輔公祏，輔公祏分派兵力抵抗唐軍。唐軍屢次擊敗輔公祏軍，接連攻克輔公祏所占據的蕪湖、梁山、丹陽等地。唐軍到達丹陽時，輔公祏畏懼而帶兵逃跑，唐軍在後追擊，輔公祏逃到武康時，當地農民將其抓獲，送到丹陽。李孝恭將輔公祏處斬，傳首長安，唐軍分捕其餘黨，全部處決，江南地區全部平定。
輔公祏，與齊州章丘人杜伏威，是生死之交，他的姑姑家以牧羊為業，他常從姑姑家偷羊給杜伏威吃，兩人還常共率鄉裡夥伴劫富自給或接濟貧苦人。
輔公祏與杜伏威亡命為盜，起兵反隋，他們每次行動，杜伏威總是走在前麵，撤退則走在最後，因此受到徒眾推舉為統帥。下邳人苗海潮也聚眾為盜，杜伏威派輔公祏對苗海潮說“如今我和您都是不堪忍受隋朝的苛政，各舉義旗，但力量分散，勢單刀薄，常常恐懼被擒獲，若是我們合二為一，那麼就足以與隋朝為敵。要是您能作主帥，我理當恭敬從命，要是您估計自己不能作主帥，最好前來聽命，否則我們就打一仗以決雌雄。”苗海潮恐懼，就率領部眾歸降杜伏威。
輔公祏與杜伏威率眾在淮南地區一帶轉戰掠奪，隋朝江都留守派校尉宋顥率兵討伐杜伏威，杜伏威與宋顥交戰，佯裝戰敗，將宋顥率領的軍隊引入蘆葦叢中，於是順風勢放火，隋軍都被燒死。海陵賊帥趙破陳，認為杜伏威兵少而看不起他，趙破陳召杜伏威來，想兼並他，杜伏威讓輔公祏率兵在外嚴陣以待，自己和親信十餘人帶著牛、酒進入營帳謁見趙破陳，在座位上將趙破陳殺死，兼並他的部眾。
杜伏威大敗隋將右禦衛將軍陳棱，乘勝攻破高郵，率兵占據曆陽，於是杜伏威自稱總管，任命輔公祏為長史。杜伏威分派諸將領攻取江都郡所屬各縣，江淮地區的小盜爭相歸附杜伏威，因此其勢力非常強盛。
後來，輔公祏與杜伏威歸附唐朝，唐朝任命輔公祏為淮南道行台尚書左仆射，封爵舒國公。當時，李子通擊敗沈法興，占據江都，杜伏威派輔公祏率領數千精兵渡江攻打李子通，任命養子將軍闞棱、王雄誕作為輔公祏的副將。輔公祏渡過長江攻打丹陽，攻克丹陽後進軍駐紮於溧水，李子通率領數萬兵馬拒戰，其兵鋒甚銳，輔公祏挑選一千名精兵手持長刀作前鋒，另命一千人跟隨在後，對這一千人說“有敢退卻者，立即斬首！”自己帶領其餘的兵馬，則在這一千人的後麵。
李子通列方陣前進，輔公祏的前鋒部隊殊死戰鬥，輔公祏派兵分左右翼攻擊李子通的方陣，李子通兵敗逃跑，輔公祏追逐反遭李子通所敗，返回軍營，堅壁不出戰，王雄誕說；“李子通沒有營寨壁壘，而且滿足於小勝，我們乘他不加防備襲擊，可以打敗他。”輔公祏不聽。王雄誕便帶自己的幾百名士兵於夜晚襲擊李子通，乘風勢放火，李子通大敗，數千士卒投降。李子通糧草食儘，放棄江都，保守京口，於是江西地區全部為杜伏威所有，杜伏威遷居丹陽。
起初，杜伏威與輔公祏很要好，輔公祏年紀大，杜伏威像對兄長一樣對他，因此軍中稱輔公祏為輔伯，敬畏他同敬畏杜伏威一樣。後來，杜伏威逐漸猜忌輔公祏，於是任命闞棱為左將軍，王雄誕為右將軍，推尊輔公祏為仆射，暗中解除他的兵權。輔公祏知道後，內心很不服氣，假裝和他的老相識左遊仙學修道、辟穀之術來掩飾自己。
杜伏威入朝，留輔公祏守衛丹陽，命王雄誕掌握軍隊作輔公祏的副手，私下對王雄誕說“我到長安，假如沒有失去職位，千萬不要讓輔公祏發生變故。”杜伏威走後，左遊仙勸輔公祏反叛，但是王雄誕掌握兵權，輔公祏無法動手。於是，他假稱收到杜伏威的來信，懷疑王雄誕有二心，王雄誕聽說後很不高興，聲稱有病不到衙門治事，輔公趁機奪取王雄誕的兵權，讓自己的黨羽西門君儀告訴王雄誕反叛的計劃。
王雄誕才醒悟並後悔不已，說道“如今天下剛剛平定，而吳王在京師長安，大唐軍隊威力，所向無敵，怎麼可以無緣無故自找滅族呢？我王雄誕唯有一死相報，恕不能聽從命令。現在跟著您倒行逆施，也不過是延長一百天的性命而已，大丈夫怎能因為舍不得片刻之死而陷自己於不義呢？”輔公祏知道不能說服他，便勒死王雄誕。輔公祏假稱杜伏威無法返回江南，送來書信命他起兵，於是他大肆裝備武器，運糧儲備。
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輔公祏在丹陽稱帝，國號宋，修複陳朝的舊宮殿居住，設置百官，任命左遊仙為兵部尚書、東南道大使、越州總管，並與張善安聯合，以張善安為西南道大行台。唐高祖下詔任命襄州道行台仆射、趙郡王李孝恭率領水軍開赴江州，嶺南道大使李靖帶領交、廣、泉、桂等州兵力開赴宣州，懷州總管黃君漢取道譙州、亳州，齊州總管李世積取道淮水、泗水，共同討伐輔公祏。
輔公祏派遣他的將領徐紹宗攻打海州，陳政道攻打壽陽，唐朝黃州總管周法明帶兵攻打輔公祏，張善安占據夏口抵抗周法明。當時，周法明駐紮在荊口鎮，張善安趁周法明在戰船上飲酒之機，派遣幾名刺客偽裝成漁民殺死周法明，唐朝舒州總管張鎮周等在猷州的黃沙攻打輔公祏的將領陳當世，大敗陳當世軍。李孝恭在樅陽打敗輔公祏的彆將，輔公祏派兵圍攻猷州，唐朝唐猷州刺史左難當環城自衛。
安撫使李大亮帶兵打敗輔公祏，李孝恭攻克輔公祏的鵲頭鎮，唐朝行軍副總管權文誕在猷州打敗輔公祏的黨羽，攻克枚洄等四鎮。李孝恭在蕪湖打敗輔公祏，並奪取蕪湖，繼而攻克梁山等三鎮，唐朝河南安撫大使任瑰攻克揚子城，廣陵城主龍龕投降，進據揚州。李孝恭攻克丹陽，當時沈法興占據毗陵，輔公祏率軍將其擊敗。
此前，輔公祏派遣部將馮惠亮、陳當世率領三萬水軍駐紮在博望山，陳正通、徐紹宗率領三萬步兵、騎兵駐紮在青林山，並在梁山用鎖鏈切斷江中航道，修築卻月城，延綿十多裡，還在長江之西構築工事抵抗唐軍。李孝恭與李靖率領水軍停泊在舒州，李積率領一萬步兵渡過淮河，攻下壽陽，駐紮在硤石。馮慧亮等人堅壁不戰，李孝恭派奇兵切斷馮慧亮等軍的糧食運輸線，馮慧亮等軍因缺乏軍糧，半夜派兵逼近李孝恭的軍營，李孝恭堅持不出戰。
李孝恭召集諸位將領商議軍事行動，各位將領都說“馮慧亮等人擁有強大的軍隊，占據水陸兩方麵的險要，我軍進攻不能很快奏效，不如直接進逼丹陽，出其不備襲擊輔公祏的老巢，丹陽潰敗後，馮慧亮等人自然會投降！”李孝恭準備采納眾將領的意見，李靖說“輔公祏的精銳部隊雖然在這裡有水陸兩支軍隊，但是他自己統率的軍隊也不少，如今博望的各個敵營尚且不能攻克，輔公祏憑借石頭城自保，豈是容易攻克的！進軍攻打丹陽，十天半個月攻不下，馮慧亮等人緊隨在我軍背後，我軍腹背受敵，這是很危險的。馮慧亮、陳正通都是身經百戰的老將，並非他們不想出戰，而是因為輔公祏定下的計策讓他們按兵不動，想以此拖垮我軍而已。我們現在主動挑戰攻城，可一舉破敵！”李孝恭表示讚同，用老弱殘兵先進攻馮慧亮等軍的營壘，自己統領著精兵嚴陣以待，攻打馮慧亮等軍營壘的部隊失敗逃跑，馮慧亮等軍出兵追擊，走出幾裡地，遇到唐軍，雙方交戰，唐軍大敗馮慧亮等軍。闞棱摘下頭盔對馮慧亮等軍說道“你們不認識我嗎？怎麼膽敢來與我交戰！”馮慧亮等軍中有很多闞棱的舊部下，均喪失鬥誌，因此潰敗。
馮惠亮、陳正通逃走，李孝恭、李靖乘勝追擊他們，轉戰一百多裡，輔公祏在博望山、青林山兩處部隊均潰敗，馮慧亮、陳正通等人僅帶五百名騎兵逃回丹陽，遭唐軍殺傷及淹死的有一萬多人。李靖的部隊先到達丹陽，輔公祏大為驚慌，帶著幾萬兵馬，放棄丹陽城向東逃跑，打算到會稽投靠左遊仙，李積在後麵追擊他。輔公祏到句容，隨從的軍隊能跟上他的才五百人，夜晚在毗陵宿營，輔公祏手下的將領吳騷、孫安等人謀劃把他逮起來。輔公祏覺察到吳騷等人的意圖，丟下妻子兒女，獨身帶領幾十名心腹，衝破關卡逃走。輔公祏到武康時，受到當地農民的攻擊，西門君儀戰死，農民捉住輔公祏，送到丹陽，李孝恭下令將輔公祏處斬，懸首示眾，而後傳首於長安，唐軍分彆搜捕輔公祏的餘黨，全部處決，江南地區全部平定。
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