王伯當，名王勇，字伯當，山西河津義唐人，初於濟陽率眾起義，是魏公李密的親信，隨李密一起投奔瓦崗寨，最後誓死不降李世民，隨李密戰死。
在曆史上，王伯當，是李密身邊一員忠心耿耿的大將；在《瓦崗英雄》、《說唐演義全傳》、《興唐傳》等小說和其他民間傳說裡，王伯當以善射出名，外號勇三郎。在不同的小說中，王伯當排的名次並不儘相同。《瓦崗英雄》中王伯當在瓦崗寨排行第六，“十八傑”第十七位。而《說唐演義全傳》裡王伯當則不在“隋唐十八英雄”之列，也有後人把他補到了第十四位。
《興唐傳》中，王伯當則“十六傑”裡的第十四位，但是無論如何排名，王伯當的箭術在哪一部作品裡都是出類拔萃。在燕山教練場比武中，秦叔寶一箭雙雕技壓群雄，書中卻說這箭法乃是王伯當所傳，顯然王伯當的箭術更在秦叔寶之上。後來秦叔寶被書中排名第九的好漢魏文通，追趕到一條河邊，正在秦叔寶馬陷河底，馬上就要被魏文通砍到的時候。王伯當從河對岸一箭射來，正中魏文通的左手，王伯當喊道“我要射你右手。”又是一箭射來，果然射中了魏文通右手，王伯當又喊道“你還不走，我要射你心口。”魏文通大吃一驚，這才放過秦叔寶，倉皇退去。此外，王伯當還射殺過虹霓關守將新文禮等人，名震全書，成為《瓦崗英雄》中當之無愧的第一射手。
隋朝末年，天下大亂，各地豪強紛紛起義，王伯當也是一方豪傑，最初也是率領一些人起兵造反。後來瓦崗軍的勢力逐漸強大，於是徐懋功、單雄信這樣的小規模的義軍，全都歸附瓦崗軍，王伯當也率眾加入瓦崗軍中。在瓦崗軍中，王伯當見到了一位改變他一生命運的人，此人就是李密，被朝廷通緝的李密逃到瓦崗，但翟讓並不看重他，還把他囚禁起來。
李密通過王伯當，把自己對天下局勢的認識告訴了翟讓，因此李密才得到重用。在李密加入後，瓦崗軍的勢力迅速壯大，特彆是在大海寺之戰，殺死隋朝名將張須陀，此戰中王伯當參與包圍隋軍，立下戰功。
李密自稱魏公，建立政權，與此同時大封諸將，從李密對部下封賞的官職，就能看到這些人在瓦崗軍的地位。比如徐懋功是右武候大將軍，單雄信是左武候大將軍，秦瓊程咬金官職更低些是李密帳下的驃騎，而王伯當呢，被封為琅琊公，當時的地位應該僅次於李密、翟讓。
後來，李密殺死翟讓，將他的部下瓜分，諸將各懷鬼胎，自此瓦崗軍走上下坡路。李密與王世充展開決戰，此戰李密留王伯當鎮守金墉，自率大軍出征，結果瓦崗軍慘敗，單雄信等人紛紛率眾投降王世充，秦瓊、程咬金等人也為王世充所獲，被迫歸順。李密率領殘兵敗將與王伯當會合，準備西入關中投靠李淵，當時王伯當家人都被王世充擒獲，一旦他歸降唐朝，家人很難保全，李密對王伯當說“將軍室家重大，豈複與孤俱行哉！”王世充答道“昔蕭何儘帥子弟以從漢王，伯當恨不兄弟俱從，豈以公今日失利遂輕去就乎！縱身分原野，亦所甘心！”
李密歸唐後，被封為邢國公，王伯當也被封為左武衛大將軍，這個官職已經是相當的高了，要知道秦瓊在參加玄武門之變後，才被加封為左武衛大將軍，此時的王伯當寸功未立，就被封為如此高位，如果王伯當以後跟李世民混下去，將來封國公，進淩煙閣應該不在話下。但王伯當偏偏是個重情義的漢子，他依然對李密忠心耿耿。
李密因不滿唐朝對他的待遇，想以招撫舊部的名義東山再起，王伯當知道事不可行，曾極力勸阻李密，“伯當亦止密，以為未可，密不從”，王伯當並不傻，他知道此行必死，事實如王伯當所料，兩人在途中遇到唐軍的伏擊，最後戰死。王伯當死保李密，他是為李密而死的，但更是為心中的“義”而死，是忠義，更是情義。
李世民心慕當年的瓦崗五虎將——羅成、秦叔寶、單雄信、王伯當、程咬金，手中已有秦叔寶、羅成和程咬金，單雄信由於和李家有殺兄之仇，不共戴天，在李世民看來，勸降王伯當還有些希望。在斷密澗圍住李密和王伯當，為招降對手，李世民不惜下跪，以顯示其愛才之心，而王伯當誓死追隨李密，表一將不侍二主之心意，最後和李密一起被唐軍射死於斷密澗。對於王伯當的不降，人們眾說紛芸，可謂是仁者見仁，智者見智。
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