王同晈，相州安陽縣人，唐朝中期官員、外戚，神龍政變的功臣之一，東晉丞相王導之後，南陳駙馬都尉王寬的曾孫，唐中宗李顯之婿。出身琅琊王氏，迎娶太子李顯之女安定郡主，授朝散大夫、典膳郎，神龍政變發生時，李顯一開始並不知情，當政變士兵到來後，李顯十分害怕，不敢答應，王同皎苦諫之下，李顯才答應參與政變。李顯複位後，王同皎曆任右千牛衛將軍、雲麾將軍等重要職務，封琅琊郡公。宰相武三思勾結韋後專權，王同皎不滿之下暗中策劃誅殺武三思，結果被人告發，中宗下詔以謀反罪將王同皎在洛陽都亭驛處斬，相王李旦即位後，下詔為王同皎平反，追贈為太子少保，追封琅琊文烈公，賜諡曰忠壯。
武則天病情加重，而這時在身邊常陪侍她的是男寵張易之、張昌宗兄弟，就是宰相們和太子也很難見到武則天，大臣們害怕武則天一旦病逝，張易之兄弟借機作亂。於是，宰相、鳳閣侍郎張柬之、鸞台侍郎崔玄暐、左羽林將軍敬暉、右羽林將軍桓彥範、司刑少卿袁恕己等強硬派，決定以強對強，用強硬的手段逼迫武則天讓位給太子李顯，重新恢複李姓天下。
桓彥範派遣右羽林衛大將軍李多祚、駙馬王同皎、右散騎侍郎李湛，稱武則天的男寵麟台監張易之、司仆卿張昌宗謀反，率羽林兵誅殺張氏兄弟。事變時，李多祚、李湛、王同皎率左右羽林軍五百餘人，直入玄武門，來到東宮請太子李顯指麾將士，李顯事前並不知道此事，非常害怕，不肯答應。
王同皎苦諫“先帝以神器付殿下，橫遭幽廢，人神同憤，二十三年矣！逆豎行為反常，欲行不軌，大家決議誅殺他們，但須殿下到場，以慰係眾望。”太子依然不肯答應，說皇上現在病著，不要這麼做。王同皎再諫“將士們舍棄自己家族而效忠國家，決心誅殺逆豎以安定社稷。難道殿下要置他們以謀反的罪名而被酷刑處死麼？殿下若想讓大家散去，請親自出麵給他們解釋。”
李顯覺得有理，走出門來，王同皎趁機上前將猶豫不決的嶽父抱到了馬鞍上，擁簇著來到玄武門，張易之兄弟隨即被誅殺，軍心大振。隨後，與張柬之等人會合，領兵包圍長生殿，逼迫武則天退位，武則天無奈，於第二天命太子監國，第三天傳位於太子，第四天，唐中宗李顯正式複位，複國號為唐，武周朝終結了。王同皎以功升為雲麾將軍、右千牛將軍、琅邪郡公，食實封五百戶。定安郡主升為定安公主，實封至一千三百戶，王同皎亦隨之成為駙馬都尉，升銀青光祿大夫，光祿卿。
武則天的侄子武三思勾結韋皇後、安樂公主、上官婉兒，專權任勢，革命的成果被武三思竊奪，朝中形成一個以韋氏、武三思為首的武、韋專政集團。王同皎貴為駙馬，又得到了厚賜，但他是個慷慨之士，對於嶽父放縱韋皇後與武三思，篡權跋扈的行為十分憤怒。慢慢地，王同皎產生了滅掉武三思的念頭，他在家裡與張仲之、祖延慶、周憬、李悛、冉祖雍等人計劃趁為武則天送葬時，以埋伏的弓箭手射殺武三思。
不料，密謀很快泄露了，起關鍵作用的人，是盛唐著名詩人宋之問與弟弟、播州司兵參軍宋之遜。原來，宋氏兄弟雖有才華，為人卻極為卑鄙無恥，在張家兄弟得勢時，宋家兩兄弟想方設法巴結張氏兄弟，張氏兄弟在神龍政變中被殺後，宋之遜兩兄弟也被牽連而流放嶺南。不久，兄弟倆悄悄潛回京城，投靠駙馬王同皎的府坻避難，看在昔日交往的份上，好心的王同皎冒險收留了這對兄弟。按理來說，兩兄弟應該感謝並忠誠於王同皎才對，事實卻剛好相反，看著此時紅透半邊天的武三思，宋氏兄弟早就有了棄王同皎，改投武三思的想法，無奈苦於找不到門路。
宋之遜為攀上王同皎，一再的請求，硬是將自己的外妹嫁給了素與王同皎交好的祖延慶。祖延慶是個忠厚人，因宋之遜和自己成了親戚，對他也就沒有提防，宋之遜父子經常來祖延慶的府邸走動，宋之遜的兒子宋曇偷聽到了劫殺武三思的密謀，宋氏兄弟遂派宋曇密告武三思。而同謀人撫州司倉冉祖雍，也出賣了王同皎，武三思譴校書郎李悛上告中宗，誣陷王同皎圖謀殺死武三思以後，將繼續擁兵詣闕，謀反廢殺韋皇後。
中宗以謀反罪將王同皎在都亭驛前處斬，張仲之、祖延慶一同被殺，周憬則逃入比乾廟，自殺身亡。宋家兄弟以告密有功並授五品官，宋之遜為光祿丞，宋之問為鴻臚丞，宋曇為尚衣奉禦，李悛、冉祖雍加封朝散大夫。
王同皎是個血性漢子，臨刑前神色不變，天下莫不冤之，紛紛議論道“宋之問等人的緋衫，是同皎的血染成的。”太子李重俊率大將軍李多祚等人，殺死武三思、武崇訓父子及其黨羽十餘人，然在欲殺韋皇後、安樂公主等人時，不幸被攔阻於玄武門之外，士兵臨陣倒戈，斬李多祚及兒子李承況於樓下，李重俊被部下所殺，政變失敗後，天下人皆感歎王同皎這樣的忠勇之士，再也見不到了。
唐睿宗即位，為之平反，誅殺冉祖雍、李悛，宋之遜兄弟流放嶺南，王同皎陪葬唐中宗之定陵，諡曰“忠壯”，封“琅耶文烈公”，贈“太子少保”。
同皎的妻子定安公主在丈夫被殺害後，先後改嫁了兩個丈夫韋皇後從祖弟韋濯、太府卿崔銑。因為嫁了三次，當公主去世後，不知該同誰埋在一起才合規矩情理。她與王同皎生的兒子王繇，爭取父母合葬，唐玄宗同意了，而公主的現任丈夫崔銑自然不同意，雙方爭執不休，都不肯讓步。給事中夏侯銛亦反對定安公主和王同皎合葬，他對王繇說“公主在你爹死後改嫁，她活著時就已經跟王家恩斷義絕了，她現在是崔家的人，死了也應該是崔家的鬼。如果跟你爹合埋，你爹在天之靈隻怕會拒絕接納她，而崔銑死後也必然要去陰間申訴。”
王繇氣壞了，跑去向玄宗告狀，崔銑也不服，也去上訴，玄宗要大臣們討論。絕大多數大臣認為夏侯銛話雖然說的刻薄，卻很有道理，於是玄宗判決公主與崔銑合葬。同時為顯公平，貶夏侯銛為瀘州都督，以為王家出氣。最終定安公主與崔銑合葬，並陪葬中宗的定陵，但是王同皎也是陪葬中宗定陵的，三人若黃泉相見，爭論起來，官司還真不知道怎麼判。
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