阿倍仲麻呂，朝臣姓，安倍氏，漢名晁衡，字巨卿，中日文化交流傑出的使者。日本奈良時代的遣唐留學生之一，入唐後到訪地一說長安，一說洛陽，因“慕中國之風”而不肯離去，於是改名晁衡，長留大唐，在長安辭世，並埋葬於長安，時年72歲。
阿倍仲麻呂，全名阿倍朝臣仲麻呂，亦名朝臣仲滿，入唐後改名晁衡，生於奈良附近的一個貴族家庭，父船守，官拜中務大輔，位至正五位上。仲麻呂天資聰敏，自幼勤奮好學，尤其酷愛漢文學，生活在中國唐朝社會穩定，經濟繁榮，文化昌盛，國威遠播的時代。鄰國名人學士紛紛來唐學習，日本在大化革新後，學習唐朝先進文化的熱情更高，他們不顧當時海上交通的艱難險阻和巨大犧牲，不斷向唐朝派遣使者和留學生。日本政府決定派遣以多治比縣守為首，由557人組成的第八次遣唐船，十九歲的仲麻呂被舉為遣唐留學生。
仲麻呂隨多治比縣守大使一行，從難波起航，向中國大陸進發，同行的著名留學還有比仲麻呂長三歲的吉備真備和學問僧玄昉等人。仲麻呂和吉備真備同乘一船，渴望入唐學習先進文化的共同理想，使這兩個青年人立刻結為好友。到達了他們日夜向往的唐朝都城，到訪地一說長安，一說洛陽。
唐玄宗至東都，該批遣唐使於九月底抵達洛陽城，在紫微城應天門受到唐玄宗的接見，儲光羲《洛中貽朝校書衡，朝即日本人也》“萬國朝天中，東隅道最長。”天中指洛陽，唐朝的東都。古代認為北鬥星是天之正中，洛陽居北鬥星下為地之正中，玄宗前期多居洛陽接見各國的朝拜。如唐·許渾《洛中遊眺貽同誌》“康衢一望通，河洛正天中。”由此進一步印證了該批遣唐使來洛陽朝見的史實。阿倍仲麻呂到洛陽後，唐玄宗李隆基賜他在國子監和中國的王公貴族子弟一起學習，他先在東監學習，後來去了西監。
阿倍仲麻呂慕中國之風不肯離去，於是改姓名為晁衡，在到達大唐後不久，仲麻呂就入了國子監太學，這是教育貴族子弟的高等學府。學生攻讀的重點是禮記、周禮、禮儀、詩經、左傳等經典，畢業後參加科舉，隻有少數優勝者才能出仕任官。仲麻呂聰敏勤奮，成績優異，太學畢業後參加科試，一舉考中進士，仲麻呂作為一個外國人，取得進士的桂冠，說明他的學識確是出類拔萃的。
仲麻呂和唐朝著名詩人王維、李白、儲光羲等都有過親密交往，儲光羲對他十分讚賞，曾寫詩《洛中貽朝校書衡，朝即日本人也》相贈，儲光羲的詩名在當時也因晁衡而遠播於東瀛，並被供奉於日本京都的詩仙祠中，晁衡曾經送給李白一件日本裘，李白很受感動。
酷愛中國文化的阿倍仲麻呂，不以自己的成就為滿足，為了繼續深造，他決心留在長安而暫不回國，仲麻呂的才華很快得到朝廷的賞識，不久他被任命為左春坊司經局校書，職掌校理刊正經史子集四庫之圖書，輔佐太子李瑛研習學問。左春坊司經局校書，這是一個被人羨慕、很有前途的職務。後來，擢任門下省左補闕，職掌供俸、諷諫、扈從、乘輿等事。阿倍仲麻呂擔任這個職務，使他在宮廷中經常有接觸唐玄宗的機會，因而他的學識進一步得到器重，以後不斷升官晉爵。
阿倍仲麻呂，不僅學識淵博，才華過人，而且感情豐富，性格豪爽，是一位天才詩人，他和唐代著名詩人名士，如李白、王維、儲光羲、趙曄、包佶等人都有密切交往。
仲麻呂歸國時，傳聞他在海上遇難，李白聽了十分悲痛，揮淚寫下了《哭晁卿衡》的著名詩篇“日本晁卿辭帝都，征帆一片繞蓬壺。明月不歸沉碧海，白雲愁色滿蒼梧。”詩人把仲麻呂比作潔白如碧的明月，把他的死，比作明月沉碧海。因為是明月沉碧海，所以天愁人哭，萬裡長空的白雲，刹時間也變得灰暗陰沉，一片愁色籠罩著天地人間。詩中感情充沛，深刻表達了兩人的誠摯友誼，成為中日友誼史上傳誦千年的不朽名作。仲麻呂回到長安後看到李白為他寫的詩，百感交集，當即寫下了著名詩篇《望鄉》“卅年長安住，歸不到蓬壺。一片望鄉情，儘付水天處。魂兮歸來了，感君痛苦吾。我更為君哭，不得長安住。”
和大詩人、尚書右丞王維也有莫逆之交，當他歸國前夕，王維贈給他的送行詩《送秘書晁監還日該國》，充分表達了他們兩人的深厚友誼積水不可極，安知滄海東。九州何處遠，萬裡若長空。向國惟看日，歸帆但信風。鼇身映天黑，魚眼射波紅。鄉樹扶桑外，主人孤島中。彆離方異域，音信若為通。王維還專為此詩寫了很長的序文，熱情歌頌中日友好的曆史以及仲麻呂的過人才華和高尚品德，這是中日兩國友誼史的真實寫照。
阿倍仲麻呂，在唐五十四年，曆仕玄宗、肅宗、代宗三代皇帝，備受厚遇，官至客卿，榮達公爵。但是，仲麻呂眷戀鄉土之情未嘗稍減，曾以雙親年邁，請求歸國，因玄宗皇帝挽留，未能實現宿願。以藤原清河大使為首的日本第十一次遣唐使，到達長安，其副使吉備真備是和仲麻呂同時入唐留學的好友，久彆重逢，自然不勝感慨，於是仲麻呂又動思歸之念。遣唐使事畢將歸時，仲麻呂請求同歸，這時仲麻呂入唐已經三十七年，是五十六歲的老人了。唐玄宗感念他仕唐幾十年，功勳卓著，家有年邁高堂，割愛允求，並任命他為唐朝回聘日本使節，任命一個外國人為中國使節，曆史上是罕見的，這說明仲麻呂是如何得到朝廷的器重和信任。
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阿倍仲麻呂獲準回國的消息傳出以後，長安朝野人士，紛紛送彆，依依不舍，素與仲麻呂交好的詩友們，懷著惜彆的激情，揮筆作詩贈彆。詩境深遠，親切感人，仲麻呂也以十分激動的心情寫了《銜命還國作》的動人詩篇，贈答友人銜命將辭國，非才忝侍臣。天中戀明主，海外憶慈親。伏奏違金闕，騑驂去玉津。蓬萊鄉路遠，若木故園林。西望懷恩日，東歸感義辰。平生一寶劍，留贈結交人。仲麻呂在詩中抒發了他留戀中國，惜彆故人和對唐玄宗的感戴心情，意境深遠，感人至深。它是歌頌中日兩國人民傳統友誼的史詩，千百年來為兩國人民所傳誦。《銜命還國作》後來收錄在宋代編輯的優秀詩文集《文苑英華》裡，也是《文苑英華》中唯一外國人的作品。
隨藤原清河大使一行辭彆長安，往揚州延光寺邀請鑒真和尚東渡，他們分乘四船從蘇州起航回國。仲麻呂仰視海天，惜彆中國，向往故鄉，遂詠成和歌一首，並譯為漢語示與眾人，眾皆歎賞翹首望長天，神馳奈良邊；三笠山頂上，想又皎月圓。但是，命運卻偏偏和歸心似箭的仲麻呂為難，他們在歸國途中遇到了風暴，藤原清河大使和仲麻呂所乘的第一船觸礁，不能繼續航行，與其他三船失掉聯係，被風暴吹到越南的驩州海岸。登陸後，不料又遭橫禍，全船一百七十餘人，絕大多數慘遭當地土人殺害，幸存者隻有仲麻呂和藤原清河等十餘人，他們曆儘艱險，再次入長安。好友們見到仲麻呂脫險歸來，不勝為之驚喜。
安祿山叛亂，唐玄宗蒙塵四川，仲麻呂隨往避難，直至玄宗自蜀還幸長安，仲麻呂亦隨之返還，這年仲麻呂已六十一歲。
此後，在長安又生活了11年，且仕途順利，深得肅宗及代宗信任，曆任左散騎常侍、安南都護、安南節度使等要職，最後官至光祿大夫兼禦史中丞，被封北海郡開國公。在長安辭世，並埋葬於長安，時年72歲，為表彰阿倍仲麻呂為唐朝和中日交流作出的功績，唐代宗追贈他為二品璐州大都督。
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