柏良器，字公亮，魏州人，唐朝中期大將，獲嘉縣令柏造之子。早年學習擊劍，立誌為父報仇，後從軍於朔方節度使李光弼麾下，率軍討平山越，並鎮壓袁晁、方清起義，二十四歲時官拜左羽林大將軍。唐德宗時，柏良器率浙西軍援救寧陵，擊敗淮寧節度使李希烈，因功獲封平原郡王，繪像於淩煙閣，官至左領軍衛大將軍兼禦史大夫。柏良器逝世，年六十一，冊贈陝州大都督，累贈司空。
柏良器，十二歲時其父柏造時任獲嘉縣令，為安史叛軍所殺，柏良器立誌為父報仇，於是學習擊劍。柏造的好友王奐對柏良器說“你前額的紋路像臨淮王李光弼，臉上的黑痣像顏平原顏真卿，或許能夠立下戰功。”柏良器十七歲時，獲授汝州龍興縣尉。王奐在朔方節度使李光弼麾下任從事，將柏良器推薦給李光弼，李光弼命柏良器率軍討平山越叛亂，因功遷左武衛中郎將，率所部歸屬浙西，參與鎮壓袁晁、方清起義，獲賜錢五百萬，又擊破海賊張三霸，曆授左武衛將軍、左金吾衛將軍、都知兵馬使等職。
叛將潘獰虎、胡參等人分據小傷、蒸裡，柏良器率步卒三千、騎軍五百人將其擊破，斬首三千級，俘獲叛軍一千人。朝廷下詔，加其為檢校光祿大夫兼蘇州彆駕，又加左羽林大將軍、試殿中監察禦史，柏良器二十四歲時，已經曆大小戰鬥六十二次。宰相楊炎曾召見柏良器，柏良器借機進言，陳說浙西觀察使李道昌為政無能，應該馬上派人接代他。楊炎許諾，不久後便將宣、越州與浙西合並，命晉州剌史韓滉接替李道昌任職。
淮西節度使李希烈領兵五萬圍攻寧陵，引河水灌城，濮州刺史劉昌率兵三千堅守，鎮海軍節度使韓滉派柏良器及王棲曜、李長榮率軍救援，派數千名強健的弩手遊過汴水，乘夜入城。次日，弩手從城上射擊李希烈，箭矢射至叛軍帳幕中，李希烈大驚道“宣、潤的弩手到了！”便解除寧陵之圍，自行離去。劉昌聚集城中軍民說“如果不是浙西的援軍抵達，那此城已經遭受屠滅了。”戰後，柏良器因功獲授特進兼禦史中丞，封平原郡王，食邑三千戶。
李希烈被淮西大將陳仙奇毒殺，淮西平定，柏良器因功入朝擔任左神策軍將軍、知軍事。與太尉李晟、侍中馬燧等三十六人得以繪像淩煙閣，德宗親自前往觀看，並為其畫像作讚。
柏良器升任左神策軍大將軍，招募材勇之人代替神策軍中的商販，遭到左神策護軍中尉竇文場的憎惡。恰巧柏良器妻子的族人醉酒，違反禁令，在宮舍中過夜，竇文場借題發揮，向德宗進讒言，柏良器被改為右領軍衛大將軍，自此之後，神策軍政都由宦官掌控。
柏良器病逝，享年六十一歲，德宗為其輟朝，追贈陝州大都督，後因子柏元封、柏耆顯貴，累贈為司空。
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