劉仁恭，深州人，唐末五代地方藩鎮割據將領，盧龍鎮將劉晟之子。豪爽放縱，頗有智謀，誌向遠大，本是盧龍節度使李可舉部下將領，隨軍攻打易州，以挖地道進城方法破城，號為“劉窟頭”。投靠晉王李克用後，表為檢校司空、盧龍軍節度使。隨後交惡晉國，投靠汴州節度使朱溫，加同平章事，成為使相，吞並義昌節度使盧彥威，妄圖割據河朔，受到了梁王朱溫討伐，其子劉守光奪位自立。後唐莊宗李存勖平定幽州，父子成擒，全部處死。
劉仁恭，父為劉晟，寄住在範陽，為盧龍節度使李可舉的鎮將，所以當時劉仁恭也在李可舉軍前效力。跟從李全忠攻打易州，被彆人稱為“窟頭“，不久之後升為裨校。劉仁恭為人豪爽放縱，有智謀而且抱大誌向，曾經說自己夢見四十九歲時必然高貴，於是當時的盧龍節度使李匡威十分厭惡他，外放為景城令。
當時，瀛州爆發暴亂，守吏被殺，劉仁恭招募了壯士千餘人平定了暴亂，因此李匡威又讓他帶兵，戍守蔚州。李匡威為其弟李匡籌所逐，適巧劉仁恭所率蔚州部隊已過輪調期日而未還，士兵由於想念家鄉，發動兵變，以劉仁恭為首領，回師攻打幽州，然而為李匡籌軍所敗，因此逃往太原歸附河東節度使李克用，李克用待之甚厚，賞賜田地豪宅，拜為壽陽鎮將。
劉仁恭至河東後，不斷透過李克用智囊蓋寓遊說李克用攻擊盧龍，請求帥率步騎一萬向東攻取幽州，並且說自己可以做向導。李克用果真派兵攻打李匡籌，李克用攻陷幽州，李匡籌逃走。劉仁恭與符存審入幽州，封府庫等待李克用，李克用非常高興。李克用攻打關中藩鎮王行瑜，表劉仁恭為檢校司空、盧龍軍節度使。
李克用攻打魏州，想要征召盧龍的兵馬，劉仁恭以防備契丹為由沒有出兵。李克用又興兵救朱瑄，向劉仁恭征兵，劉仁恭不回應，李克用的求兵使者十幾次來往，劉仁恭始終不出兵。李克用親自致書劉仁恭，劉仁恭謾罵李克用，將信使和在幽州的太原人士全部扣押。然後劉仁恭以厚利引誘李克用麾下的軍官，李克用手下之人大多轉投劉仁恭，李克用大怒，率河東軍馬親征幽州，未料大敗而還，師喪過半。劉仁恭因此擺脫河東控製，劉仁恭將斬下的河東兵士首級全部獻給了朱溫，朱溫表劉仁恭為同中書門下平章事。
劉仁恭敗義昌節度使盧彥威，並吞其轄區，並以其子劉守文為義昌節度使，因此興起兼並河朔三鎮的野心。南征時，大敗於宣武朱全忠、魏博羅紹威聯軍，自是實力受創，其後劉仁恭即依違於朱全忠及李克用間，然而隨著朱全忠勢力的擴張，華北最後僅餘河東李克用及盧龍劉仁恭可自保。朱全忠大舉攻盧龍，劉仁恭危在旦夕時，李克用基於唇亡齒寒之理，仍不計前嫌營救。
然而，劉仁恭本人對於自己因中原處於多事之秋而得以稱雄一隅，誌得意滿，逐漸驕傲奢侈，荒淫無度，在幽州的大安山上興築宮殿，富麗堂皇，遴選許多美女居住其中，又與道士煉丹藥，以求長生不死，複命令人民將銅錢交出，藏於山上，而人民隻好用土做錢。
李克用之子晉王李存勖，討伐稱燕帝的劉守光，攻陷幽州，被囚禁的劉仁恭亦與劉守光為晉軍所擒，劉氏父子被李存勖獻於晉國太廟，劉仁恭後來被押解至代州，將以刀刺其心臟所流的血來奠祭李克用之墓，然後斬首。
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