司馬懿趁機出兵進攻孟琰。結果諸葛亮一方麵派工兵架橋，
一方麵派弩兵向司馬懿的部隊射箭。司馬懿看到橋快架好，隻好撤退了。
魏、蜀兩軍相峙了百多日，其間諸葛亮多次派人挑戰，司馬懿軍始終堅守不出。
其後諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服、頭巾送給司馬懿，
表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領見此情形都火冒三丈，
紛紛要求出戰，為了搪塞將領們的要求，司馬懿假意上表給魏明帝請戰。
曹睿便派衛尉辛毗作為持節使者，到前線節製司馬懿。
司馬懿曾向蜀漢使者詢問諸葛亮的睡眠、飲食和辦事多少，不打聽軍事情況，
使者答道“諸葛公早起晚睡，凡是二十杖以上的責罰，都親自披閱；
所吃的飯食不到幾升。”司馬懿告訴人說“諸葛孔明進食少而事務煩，
他還能活多久呢。”
諸葛亮乃分兵屯田，在魏國境內與魏國百姓共同種糧自給自足，
打算長期駐紮下去，但諸葛亮卻因過於操勞而病重。
八月，諸葛亮病情日益惡化。諸葛亮病重之際，
蜀主劉禪派遣尚書仆射李福前來軍前問候，同時詢問國家大事。
李福與諸葛亮談話完畢，辭彆而去，幾天之後又回來。
諸葛亮說“我知道您回來的意圖，近來你雖然整天與我交談，
但有些事還沒有對你交待，所以你又回來聽取。你所要問的事蔣琬最適合。”
李福連忙道歉說“日前確實不曾詢問，等到您百年之後，
誰可以擔負國家重任，所以就又返回。再請問蔣琬之後，誰又可承擔重任？”
諸葛亮說“費禕可以繼任。“李福又問費禕之後誰可接任？諸葛亮沒有回答。
同時，諸葛亮也對各將領交代後事，要楊儀和費禕統領各軍撤退。
由魏延、薑維負責斷後。不久，諸葛亮在軍營中去世。
而楊儀、薑維按照諸葛亮臨終的部署，秘不發喪，整頓軍馬從容撤退。
司馬懿認為諸葛亮已死，率軍追擊，
薑維推出雕刻成諸葛亮模樣的木雕並率領大軍回返，司馬懿看到諸葛亮（木雕），
認為諸葛亮裝死引誘魏軍出擊，趕緊飛馬撤退，奔行數裡，
司馬懿數次問左右將領“吾頭尚在否”？眾將俱回“尚在”。
司馬懿不敢再追趕。於是蜀軍從容退去，進入斜穀後，才訃告發喪，
而此事後來也被百姓為之諺曰“死諸葛走生仲達”，
司馬懿聽聞蜀軍在斜穀發喪後自嘲道“吾便料生，不便料死故也。”
其後，司馬懿視察蜀軍遺留的營寨，感歎說“諸葛亮真是天下奇才。”
蜀軍返回成都後，劉禪追諡諸葛亮為忠武侯。
諸葛亮遺言命令部下將自己葬在漢中定軍山，依山勢修建墳墓，
墓穴僅能容納下棺材。諸葛亮曾經上表指出自己沒有多餘財產，
隻有800株桑樹和15頃土地，而自己穿的都是朝廷賜封，
就算兒子都是自給自足，自己沒有一點多餘的財產。
果然，諸葛亮直至死時也是如此，甚至在臨死前，
也吩咐了他下葬時隻需要挖洞一個，棺木能夠放進去便足夠，
自己則穿著平常的服裝即可，不須要其他配葬物。武侯墓在定軍山勉縣。
蜀漢各地多上書請立諸葛亮廟，蜀漢朝堂以此違背禮製不納，
於是百姓在四時的節日於道路上私祭諸葛亮。
直至景耀六年（263年），在習隆、向充的建議下，
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劉禪在沔陽為諸葛亮立廟。景耀六年（263年），
司馬昭派遣鄧艾、鐘會伐蜀。
諸葛亮的長子諸葛瞻和長孫諸葛尚一起在綿竹之戰中戰死沙場。
身為丞相，諸葛亮深知“屋漏在下，止之在上，上漏不止，下不可居也。”
他不僅帶頭廉政，樹起一麵旗幟，同時還把廉政作為一項重要的政治、
法律建設來抓，對蜀漢政治、經濟、軍事、文化的方方麵麵，
都產生了重大影響。諸葛亮時期的廉政建設，
首先表現在對蜀漢宮城規模和惠陵規模的嚴格控製上。
在諸葛亮執政時期，年青的後主，常欲采擇以充後宮。
當時負責宮中事務的董允以為古者天子後妃之數不過十二，
今嬪嬙已具，不宜增益，終執不聽。後主皇妃之數是一個複雜問題，
涉及到皇宮規模建製等諸多問題，非董允所能決定。
當時，“及備殂沒，嗣子幼弱，事無巨細，亮皆專之”。
“政事無巨細，鹹決於亮”。
諸葛亮在蜀漢上層創造了一個廉政奉公的政治氛圍，
蜀國官員以諸葛亮為榜樣，為官節儉，力戒奢華，造就了整整一個廉政時代。
諸葛亮立法公開、執法公平，有異於同時代封建的法律思潮。
蜀漢章武元年四月丙午日（221年5月15日），劉備在成都稱帝。
而益州舊為劉璋所統治，所以法令廢弛，地方派係坐大自強，
劉備統治集團的強力介入破壞了相當一部分人稱霸西南的企圖，
這種情況下蜀漢政權作為客籍政權麵對著來自益州舊勢力的阻撓。
麵對這種情況諸葛亮認為這不是苛法峻刑所留下的民怨，
而蜀漢是建立在律令長期廢弛，導致官民混亂君臣無道，紊亂了“綱紀”。
他說“三綱不正，六紀不理，則大亂生矣”三綱是指君為臣綱，
父為子綱，夫為妻綱。六紀是指諸父有善，諸舅有義，族人有敘，
昆弟有親，師長有尊，朋友有舊。
所以隻有任法才能改變德政不舉、威刑不肅的局麵隻有威之以法，
才能改變蜀土人士，專權自態，君臣之道，漸以陵替的態勢。
與儒家“崇禮”治世的觀點不同諸葛亮認為國家的治亂興衰的根源在乎“法”，
因此，諸葛亮一再告誡、反複強調法在治理國家過程中的重要性“夫一人之身，
百萬之眾，束肩斂息，重足俯聽，莫敢仰視者，法製使然也。”
不僅如此，諸葛亮還進一步從反麵強調了不以法治國的嚴重後果“若乃上無刑罰，
下無禮義，雖有天下，富有四海，而不能自免者，萊紛之類也。
夫以匹夫之刑令以賞罰，而人不能逆其命者，孫武、穰苴之類也。
故令不可輕，勢不可通。”
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