張清，字俊逸，乃彰德府人士，自幼習武，尤善飛石絕技，其技藝之精湛，猶如古代神射手般百發百中，故而江湖人稱“沒羽箭”。
其中最為人所熟知的兩位副將，便是花項虎龔旺與中箭虎丁得孫。龔旺，因其勇猛無比，且身上紋有斑斕如花的刺青，故得“花項虎”之名，他力大無窮，戰場上衝鋒陷陣，所向披靡。而丁得孫則因其擅長弓箭，且箭法精準，常於遠距離給予敵人致命一擊，如同被箭矢鎖定的目標一般難以逃脫，因此獲封“中箭虎”之稱。
為了進一步擴大勢力範圍，宋江與盧俊義決定分兵兩路，各自攻打一座堅固的城池，並約定先攻下城池者為梁山泊主
盧俊義，主動請纓率軍前往東昌府。他身披鎧甲，手持長槍，率領著一支精銳之師，浩浩蕩蕩地向東昌府進發。然而，東昌府守將張清卻是一位擅長飛石絕技的高手，他的飛石如同長了眼睛一般，百發百中，讓敵軍聞風喪膽。首陣交鋒，張清便以迅雷不及掩耳之勢，用飛石打傷了梁山猛將井木犴郝思文，給盧俊義軍帶來了沉重的打擊。
次日再戰，張清又施展其飛石絕技，這一次，他的飛石擊中了八臂哪吒項充。項充雖然勇猛異常，但麵對這突如其來的攻擊，也不得不敗下陣來。連續兩場失利，讓盧俊義軍士氣受挫，他意識到單憑一己之力難以攻克東昌府，於是決定向已經攻破東平府的宋江求救。
宋江聞訊後，立即調轉大軍，直撲東昌府而來。他深知張清的厲害，因此特意囑咐眾將要小心應對。然而，張清的飛石絕技實在太過驚人，他接連打傷了金槍手徐寧、錦毛虎燕順、百勝將韓滔、天目將彭玘、醜郡馬宣讚、雙鞭呼延灼、赤發鬼劉唐、青麵獸楊誌、美髯公朱仝、插翅虎雷橫、大刀關勝、雙槍將董平、急先鋒索超等梁山十五員戰將，並將劉唐活捉回城。
正是這份敬畏激發了梁山好漢們的鬥誌。他們紛紛表示要活捉張清，為受傷的兄弟報仇雪恨。宋江見狀，更是割袍立誓，定要活捉張清，以振軍威。他精心策劃了一場針對張清的圍捕行動，利用夜色和地形優勢，將張清團團圍住。經過一番激戰，梁山軍終於成功生擒了龔旺、丁得孫二將，並最終逼得張清投降。
為了引誘飛石英雄張清出城，他精心策劃了一場水陸兩路運糧的計謀。
吳用深知張清勇猛善戰，且擅長飛石絕技，因此他決定利用張清的這一特點來設計陷阱。他命人在陸地上和水麵上同時運送糧草，故意露出破綻，以引誘張清出城劫糧。這一計謀果然奏效，張清見狀，心中大喜，認為有機可乘，便率領精兵出城劫糧。
在劫糧的過程中，張清充分發揮了他的飛石絕技，一石擊中了梁山步軍頭領魯智深，將其擊倒在地。隨後，他迅速指揮軍隊劫取了陸路的糧草，準備返回城中。然而，他沒有料到的是，這一切都是吳用設下的圈套。
當他帶著得勝的喜悅去劫取水路糧草時，卻遭到了林衝率領的鐵騎的猛烈攻擊。林衝身披鐵甲，手持長矛，如同天神下凡一般，率領著鐵騎衝向張清的軍隊。張清雖然勇猛，但在鐵騎的衝擊下也顯得力不從心。最終，他被逼至河邊，無奈之下隻得跳入水中逃生。
水中卻是阮氏三雄的地盤。他們水性極佳，如同遊魚一般在水中穿梭自如。張清雖然掙紮了一番，但最終還是被阮氏三雄生擒。當張清被押回梁山大營時，梁山諸將都對他恨之入骨，紛紛要求將他處死以泄憤。然而，宋江卻力排眾議，他認為張清是一位難得的猛將，應該加以招降而非處死。
宋江親自為張清鬆綁，並折箭為誓表示誠意。他向張清承諾隻要他歸順梁山並立下戰功便可既往不咎。張清被宋江的誠意所打動決定歸降梁山。同時他還帶來了龔旺、丁得孫兩位副將一同歸順梁山。更令人驚喜的是張清還引薦了獸醫皇甫端這位精通相馬醫獸的人才加入梁山。
在梁山泊的英雄排座次中，張清以其卓越的武藝和赫赫戰功，被排在了第十六位，榮獲“天捷星”的美譽。他擔任馬軍八驃騎兼先鋒使的重要職務，位居第五，與花榮、徐寧、楊誌、索超、朱仝、史進、穆弘等英勇善戰的將領並列，共同守護著梁山泊的安寧。
在兩贏童貫的戰役中，張清展現出了他非凡的軍事才能和勇猛無畏的戰鬥精神。他擔任“巡哨都頭領”，率領三十餘騎精銳哨馬，負責在童貫軍前進行哨探。他身先士卒，勇敢無畏，在童貫軍前連哨三遭，為梁山軍了寶貴的情報支持。他的出色表現贏得了宋江和眾將的高度讚譽。
隨後，張清又率軍截擊童貫軍，與龔旺、丁得孫等英勇將領合力作戰。他們密切配合，奮勇殺敵，最終成功殺死嵩州都監周信，為梁山軍取得了重大勝利。這場勝利不僅打擊了童貫軍的囂張氣焰，也極大地鼓舞了梁山軍的士氣。
在三敗高俅的激烈戰鬥中，張清再次展現了他超凡的武藝和過人的智慧。他先後以飛石打傷了京北弘農節度使王文德、潁州汝南節度使梅展、八十萬禁軍都教頭丘嶽等敵軍將領，使他們失去了戰鬥力。同時，他還協助呼延灼生擒了雲中雁門節度使韓存保，為梁山軍贏得了關鍵的勝利。
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話說那南豐之戰，可謂是一場驚心動魄的鏖戰！隻見宋江穩坐中軍帳，巧妙地擺下了九宮八卦陣，嚴陣以待，準備迎擊來犯之敵——王慶所率部眾。
而在這關鍵之時，英勇無畏的張清夫婦挺身而出，肩負起了哨探敵軍動向的重任。他們如兩道閃電般穿梭於戰場之上，密切關注著敵人的一舉一動。
很快，淮西先鋒劉以敬和上官義率領著精銳部隊氣勢洶洶地殺奔而來。然而，張清夫婦毫無懼色，奮勇迎戰。張清手中長槍舞動得虎虎生風，槍尖閃爍著寒光；其妻更是巾幗不讓須眉，揮舞雙刀，與敵廝殺在一起。一時間，喊殺聲震耳欲聾，刀光劍影交錯縱橫。
經過一番激烈的交鋒，張清夫婦看準時機，突然發力，一舉攻進了南豐城的東門。他們勢如破竹，銳不可當，為王慶軍撕開了一道巨大的口子。隨後，宋江率領大軍乘勝追擊，迅速攻占了南豐城，取得了這場戰役的輝煌勝利。
時光荏苒，轉眼間到了征討方臘之際。此時，張清的妻子瓊英身懷六甲，不便隨軍出征。於是，深明大義的張清毅然決定獨自一人跟隨大軍踏上征程。
在征途中，戰況異常慘烈。而張清憑借著過人的武藝和膽識，屢次立下赫赫戰功。尤其是在宣州之戰中，他遭遇了守將潘濬。雙方甫一交手，便是火星四濺，激戰正酣。
隻見張清目光如炬，瞅準機會，猛然甩手射出一顆石子。那石子如同流星一般急速飛馳而去，準確無誤地擊中了潘濬的坐騎。隻聽得一聲慘叫，潘濬被打得跌落馬下。說時遲那時快，李忠見機立刻拍馬趕到，手起刀落，乾淨利落地將潘濬斬殺於當場。
此戰過後，張清的威名更盛，成為了宋軍將士們心目中的英雄豪傑。而遠在東京的瓊英也順利誕下一子，取名張節。這個小生命的誕生，給戰火紛飛中的人們帶來了一絲溫暖和希望。
獨鬆關之戰，可謂驚心動魄！當時，張清和董平這兩位猛將，竟撇開大軍，私自決定步行攻關。他們要麵對的敵人，乃是厲天閏和張韜這等厲害角色。
話說這張清，平日裡以其神乎其技的飛石絕技聞名天下，但此番步戰，他那賴以成名的飛石卻是難以施展開來。再加上他的槍法本就略遜一籌，如此一來，戰力自是大打折扣。
而董平呢？更是倒黴透頂！他之前左臂已然受傷，此刻難以如往常一般靈活地施展那雙威震敵膽的長槍了。儘管如此，兩人還是毫不畏懼地衝向了敵陣。
激戰之中，張清挺槍殺向厲天閏，怎料這一槍竟然失了準頭，直直地刺入了一棵鬆樹當中。還未等他來得及拔出長槍，厲天閏便瞅準時機，猛地一槍刺來，可憐的張清就此命喪黃泉。
見好友遇難，董平心急如焚，趕忙衝上前去營救。然而，就在此時，那張韜卻如同鬼魅一般悄然繞到了董平身後，手起刀落，一道寒光閃過，董平竟被他從背後攔腰砍成兩段！
就這樣，張清成為了梁山好漢中第三位戰死沙場的正將。後來，朝廷為表彰他的功績，特追封他為忠武郎。
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