如同泰山而四麵維係的繩索一樣穩定，夷狄之人的土地，還不夠夠陛下一天遊樂使用，哪裡值得煩勞征戰啊！
《詩經》說‘王的謀略無不中，徐國投降來歸從。這是說王道光明正大而遠方部族都很仰慕。臣劉安私下擔心將士們率領十萬大軍討伐越人，去做一個使臣就可以勝任的事情。”
這個時候，漢軍已經出發，還沒有越過山嶺，閩越王郢發兵抵抗漢軍。越王弟弟餘善乃與丞相、宗族合謀說“閩越王因為擅自發兵攻擊南越不向天子請示，所以天子發兵前來問罪征討閩越國。
漢軍人員多兵力強大，即便一時僥幸戰勝，後麵來的大軍也會越來越多，直到我們國家滅亡才會罷休。現在殺掉閩越王而向天子謝罪，天子接受我們的請求，則會罷兵還朝，閩越國就能保全，不接受請求，隻能努力作戰；不能戰勝，便逃亡到海上。”
大家都說“好！”當即用小矛殺害閩越王，派使者帶著閩越王首級送給大行王恢。大行說“漢軍此行目的就是誅殺閩越王，現在閩越王首級送來，又向朝廷謝罪；不經過兩軍戰鬥而閩越王殞命，沒有比這更好的事了。”
大行王恢乃見機行事屯兵不動，告訴大農令韓安國率領的軍隊，而且派使者帶著閩越王首級奔馳入京報告天子。漢武帝乃下詔讓兩支軍隊班師回朝，說“閩越王郢等人是罪魁禍首，唯獨無諸子孫繇君醜沒有參與陰謀。”
漢武帝乃派中郎將封立繇君醜為越繇王，讓繇君醜供奉和祭祀閩越王無諸祖先，餘善殺害了郢之後拯救國家的舉動，在閩越國有了很大的威望，國民有一半人都願意追隨他，餘善就自立為王，閩繇王無法製止他。漢武帝聽說此事，認為為了餘善一人不值得再興師動眾，說“餘善好幾次與郢謀亂，但是後來能帶頭誅殺郢，使得朝廷大軍免受奔波勞苦。”因此立餘善為東越王，與閩繇王並立。
漢武帝派嚴助向南越王說明朝廷的旨意，南越王趙胡磕頭說“天子乃為了我而發兵討伐閩越，我即使死了無以報答天子的大恩大德！”於是派遣南越太子趙嬰齊進入宮中擔任警衛，對嚴助說“我的封國剛剛被侵犯，請使者先走一步了，我趙胡正在日夜收拾行李，隨後進入京城朝見天子。”
嚴助返回京城，經過淮南國，漢武帝又派嚴助向淮南王劉安陳述征討閩越事件的本意，讚許淮南王上書的心意，劉安謝罪表示不及天子的深謀遠慮。
嚴助離開南越國之後，南越大臣都勸諫其王說“漢發兵誅殺閩越王郢，也是用行動來驚動南越國。況且先王從前說‘侍奉天子隻求不失去禮節。’總之，不可以因為喜歡漢朝使臣讚許的話入京朝見天子，去容易去，回來可不是那麼容易了，這是亡國的形勢啊。”於是趙胡借口有病，終究沒有入京朝見天子。
趣聞軼事相傳閩越首都東冶附近的鱔溪中有大鱔危害百姓，每年正月十五，都要吃掉村中的一對童男童女。閩越王郢的第三子白馬三郎得知此事後為民除害，用箭射死它。但白馬三郎也在搏鬥中被大鱔卷入水中溺死。後世的福州人為紀念白馬三郎，尊他為神，建立“白馬尊王廟”對他進行祭祀。
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